聰明的車駛上智慧的路

　　“智慧的路”通過全息智能感知設(shè)備，形成對交通狀況的全面感知，路側(cè)計算單元將感知數(shù)據(jù)分析計算結(jié)果，通過“可靠的網(wǎng)”下發(fā)給“聰明的車”和“實(shí)時的云”，同時更新“精確的圖”，提供車路協(xié)同安全預(yù)警服務(wù)，為“聰明的車”提供感知及決策支撐，實(shí)現(xiàn)車路云網(wǎng)圖的協(xié)同配合。（首都科技創(chuàng)新成果展供圖）

　　我在哪兒？周圍有什么？哪條路是到目的地的最佳選擇……這些問題將無需您親自“出馬”，“聰明的車”可以替您作出選擇與決策。這一場景在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　隨著我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平快速提升，電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。在9月25日開幕的2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，工業(yè)和信息化部部長肖亞慶說，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正從測試驗(yàn)證轉(zhuǎn)向多場景示范應(yīng)用新階段。

　　正在北京科學(xué)中心展出的“首都科技創(chuàng)新成果展——智行萬里”主題展，從“聰明的車”“智慧的路”“實(shí)時的云”“可靠的網(wǎng)”“精確的圖”五個方面，介紹了作為住建部和工信部確定的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批試點(diǎn)城市之一的北京，在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、治理體系、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策引領(lǐng)等方面作出的積極探索，呈現(xiàn)了一系列現(xiàn)代交通“黑科技”，也開啟了大家對未來交通、未來生活、未來城市的探索和美好暢想。

　　9月24日，記者走進(jìn)位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，帶大家一起看看車、路、云、網(wǎng)、圖如何協(xié)同配合，又將帶來哪些出行新體驗(yàn)。

　　“聰明的車”，集環(huán)境感知、智能決策等多功能于一體

　　走在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)街頭，記者時不時會看到一些與眾不同的汽車：它們的“頭頂”仿佛戴了一頂帽子，車身印有“自動駕駛測試”字樣。

　　“這就是Robotaxi，自動駕駛出租車。通過APP下單就可以在一定范圍內(nèi)免費(fèi)乘坐。”北京市高級別自動駕駛示范區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。目前，在示范區(qū)開放的60平方公里核心區(qū)域范圍內(nèi)，已投放包括百度、小馬智行兩家公司在內(nèi)的150余輛測試車輛，在早上8點(diǎn)到晚上10點(diǎn)之間進(jìn)行常態(tài)化載人測試運(yùn)營。

　　據(jù)百度工作人員張琳介紹，目前，該公司已在測試范圍內(nèi)設(shè)置300余個站點(diǎn)，乘客下單后，自動駕駛出租車將抵達(dá)距離其較近的站點(diǎn)接送乘客。

　　聽罷，記者通過百度地圖APP預(yù)約行程。不多時，一輛自動駕駛出租車接單，并于數(shù)分鐘后到達(dá)指定站點(diǎn)。

　　記者在自動駕駛出租車后排落座，點(diǎn)擊面前電子顯示屏上的“開始行程”按鈕后，車輛啟動，平穩(wěn)運(yùn)行。紅燈停車、綠燈起步、遇障避讓、變道自如……而坐在駕駛座上的安全員并未進(jìn)行任何操作。

　　當(dāng)自動駕駛出租車駛?cè)氤鞘虚_放道路后，面前的顯示屏就是一個交互界面，不僅可以聽音樂，還可以看到行程的起點(diǎn)終點(diǎn)、當(dāng)前行駛道路的限速情況、實(shí)際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃，以及車載雷達(dá)和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息，如行人、小汽車、大貨車、公交車等。

　　自動駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、融合定位、智能決策、控制執(zhí)行等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能及自動控制等技術(shù)。

　　記者了解到，這輛車之所以如此“聰明”，關(guān)鍵就在它“頭頂”加裝的那頂“帽子”——自動駕駛套件。攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器相當(dāng)于車輛的眼睛，為自動駕駛車輛提供了海量的周邊環(huán)境及自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，200米范圍內(nèi)動態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息，都可以被它們捕捉到。

　　這些傳感器各有優(yōu)劣。攝像頭成本低，可識別行人和交通標(biāo)志，但是對光線的依賴性比較大。毫米波雷達(dá)不受天氣影響，探測距離遠(yuǎn)，精度高，但是難以識別行人。激光雷達(dá)精度極高，具備三維建模功能，但是成本高，受天氣影響大。“綜合運(yùn)用多種智能傳感系統(tǒng)，將有助于自動駕駛汽車更全面更準(zhǔn)確感知外部環(huán)境。”北京市高級別自動駕駛示范區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

　　記者乘坐的紅旗EV是前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車，除非遇到緊急情況，一般不需人工干預(yù)。據(jù)百度有關(guān)工作人員介紹，所謂“前裝量產(chǎn)”，是指出廠時就已經(jīng)預(yù)裝了自動駕駛系統(tǒng)，減少了由于改裝、拆裝帶來的信號干擾、容易松脫等問題。

　　而在車輛尾部，則是自動駕駛汽車的“大腦”——決策規(guī)劃模塊，“算法+芯片”實(shí)現(xiàn)對路況、車速、行車距離、信號燈數(shù)量等數(shù)據(jù)的分析，并據(jù)此自主決策，規(guī)劃出最佳行車路線。

　　網(wǎng)聯(lián)云控，推動車網(wǎng)深度融合實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同

　　9月24日一大早，記者駕車前往北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。當(dāng)駛?cè)虢?jīng)開區(qū)一些城市道路時，記者發(fā)現(xiàn)，所使用的導(dǎo)航系統(tǒng)中多了一項(xiàng)提示信息——前方路口的紅綠燈情況告知，即將通過的路口是紅燈還是綠燈、時長多少、預(yù)計多久可以通過等信息實(shí)時顯示。

　　而這正是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)帶來的變化——示范區(qū)在全長12.1公里的道路路口加裝了智能路側(cè)設(shè)備，可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供相應(yīng)信息服務(wù)。

　　據(jù)介紹，汽車的“聰明”程度是不一樣的，業(yè)內(nèi)將其分為六個等級，從L0至L5。所謂高級別自動駕駛就是指L4和L5等級，它們的主要特點(diǎn)是，汽車控制、狀態(tài)監(jiān)視及事項(xiàng)應(yīng)對都能夠?qū)崿F(xiàn)無人化。其中，L4等級是指車輛在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無人駕駛，L5等級是指車輛在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。目前，在北京經(jīng)開區(qū)大街小巷奔跑的自動駕駛汽車都達(dá)到了L4級別，“聰明”程度不可謂不高。

　　然而，單車智能的技術(shù)路線，只會讓車變得越來越聰明。但一輛車就像是一座數(shù)據(jù)孤島，感知能力存在界限，在遇到極端天氣和被遮擋的情況下，還存在一些安全隱患。“比如，當(dāng)自動駕駛車輛被大車遮擋就會存在視覺盲區(qū)，轉(zhuǎn)道排隊(duì)時也無法確認(rèn)前方車輛是停車還是等紅燈，等等。”北京市高級別自動駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，自動駕駛是一個系統(tǒng)工程，是交通運(yùn)輸工具、道路基礎(chǔ)設(shè)施與運(yùn)行智能管控的深度融合。因此，他們選擇的是網(wǎng)聯(lián)云控式的技術(shù)路線，通過車網(wǎng)深度融合，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。

　　去年，經(jīng)開區(qū)在全球率先提出建設(shè)車、路、云、網(wǎng)、圖五大體系，除了“聰明的車”之外，還打造了“智慧的路”“實(shí)時的云”“可靠的網(wǎng)”“精確的圖”。

　　在路段，完成了12.1公里城市道路和京臺高速雙向10公里高速公路低時延、高分辨率的多傳感器融合系統(tǒng)以及邊緣計算單元、車路通信系統(tǒng)等新型城市智能系統(tǒng)的部署，完成標(biāo)準(zhǔn)路口現(xiàn)有數(shù)字化設(shè)施的迭代。

　　在云端，通過搭建由邊緣云、區(qū)域云與中心云組成的云控基礎(chǔ)平臺，支撐自動駕駛、交通管理、智慧城市、企業(yè)應(yīng)用、個人服務(wù)等應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，示范區(qū)已完成云控平臺中心云和邊緣云基礎(chǔ)架構(gòu)，完成了9大功能平臺模塊設(shè)計，17類道路交通事件標(biāo)準(zhǔn)化定義有序進(jìn)行，車輛實(shí)際道路測試正式開展，國內(nèi)首個可系統(tǒng)對外服務(wù)的網(wǎng)聯(lián)云控體系初步建立。

　　在網(wǎng)端，以開放的態(tài)度支持LTE-V、5G和EUHT等技術(shù)的試驗(yàn)應(yīng)用，提高車輛入網(wǎng)滲透率，為高級別自動駕駛車輛賦能的同時，也可向下兼容，為低級別和傳統(tǒng)車輛提供輔助預(yù)警和信息服務(wù)。

　　在圖端，已完成1.0階段城市道路、高速公路高精度地圖采集及數(shù)據(jù)制作，地圖第三方平臺服務(wù)機(jī)構(gòu)工作流程及整體方案已向社會正式發(fā)布。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同，高精度地圖以三維立體形式呈現(xiàn)，涵蓋的信息非常豐富，包括車道線、附近設(shè)施的坐標(biāo)位置等，而且精準(zhǔn)度極高。

　　也就是說，“智慧的路”通過全息智能感知設(shè)備，形成對交通狀況的全面感知，路側(cè)計算單元將感知數(shù)據(jù)分析計算結(jié)果，通過“可靠的網(wǎng)”下發(fā)給“聰明的車”和“實(shí)時的云”，同時更新“精確的圖”，提供車路協(xié)同安全預(yù)警服務(wù)，為“聰明的車”提供感知及決策支撐，實(shí)現(xiàn)車路云網(wǎng)圖的協(xié)同配合。這不僅實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同，也為智慧交通、智慧城市建設(shè)添磚加瓦，實(shí)現(xiàn)了智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同發(fā)展。

　　政策先行，為新技術(shù)應(yīng)用推廣提供支撐

　　依托高級別自動駕駛示范區(qū)，北京還于今年4月設(shè)立了國內(nèi)首個以政策和制度創(chuàng)新為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍、大興國際機(jī)場以及京臺高速、京津高速等6條環(huán)繞亦莊的高速和城市快速路段。

　　在這些區(qū)域，企業(yè)可以開展自動駕駛出行服務(wù)、智能網(wǎng)聯(lián)公交車等規(guī)?；囘\(yùn)行和商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，還能進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速測試，早晚高峰、夜間、雨霧天氣等多種復(fù)雜場景測試。

　　除了前文提到的Robotaxi外，目前在示范區(qū)還有無人配送、無人零售、無人巡檢、無人清掃車輛等諸多應(yīng)用場景。這些車輛集成多源傳感器感知技術(shù)、融合定位技術(shù)、智能決策技術(shù)等，可實(shí)現(xiàn)全景監(jiān)控、智能識別、遠(yuǎn)程處置、威懾報警，以及智能切換自動駕駛路線等操作。

　　記者采訪當(dāng)天，在示范區(qū)創(chuàng)新運(yùn)營中心大樓前，就停放著一輛由新石器無人車公司研發(fā)的小型無人零售車，2.5米長、1米多高，外形方方正正。車的前風(fēng)擋玻璃是一塊電子屏，上面正滾動著字幕“E鹿智慧餐車”。車內(nèi)有許多托盤，里面裝著早餐，只要掃描車身上的二維碼就可以購買。

　　“別小看這輛無人車，它可比一般的售貨機(jī)‘厲害’！”新石器無人車公司的工作人員告訴記者，新石器無人車具備L4級自動駕駛能力，能自主規(guī)劃行進(jìn)路徑；車內(nèi)可以對食品進(jìn)行加熱或者制冷，可在不同時間段提供多種餐飲服務(wù)；當(dāng)車?yán)镓浧肥垠?，無人車還能自動開回商店補(bǔ)貨。“它還可以通過算法計算出最有購買意向的區(qū)域，智能切換自動駕駛路線。比如在籃球場附近，無人車可以通過熱成像感知到哪里有人聚集，判斷這里可能剛結(jié)束一場比賽，就會主動開過去賣水和飲料。”

　　而這些智慧場景之所以能夠出現(xiàn)在大家的生活中，得益于政策先行區(qū)對新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式的創(chuàng)新性政策探索。

　　據(jù)介紹，政策先行區(qū)成立以來，深入開展全方位創(chuàng)新監(jiān)管，首次在京突破自動駕駛車輛早晚高峰測試限制。允許無人配送車獲取路權(quán)上路運(yùn)營，出臺國內(nèi)首個無人配送車產(chǎn)品應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和管理辦法。在全國率先制定實(shí)施異地道路測試結(jié)果認(rèn)定方法。開放自動駕駛汽車高速測試，制定出臺國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則等。

　　此外，通過在城市路口試驗(yàn)部署新型城市智能系統(tǒng)，驗(yàn)證智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最佳耦合方案，初步形成了標(biāo)準(zhǔn)路口的建設(shè)方案和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，包含多桿合一、傳感器復(fù)用和部署、車城網(wǎng)混合組網(wǎng)等。還針對上路標(biāo)準(zhǔn)、通行規(guī)則、安全監(jiān)管和保險等方面，制定有關(guān)政策。

　　截至目前，政策先行區(qū)已累計為企業(yè)發(fā)放乘用車號牌126張，無人車編碼72個，卡車號牌4張，累計安全測試?yán)锍?70萬公里。

　　下一步，高級別自動駕駛示范區(qū)將和政策先行區(qū)形成良性互動，持續(xù)推進(jìn)高級別自動駕駛車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新，重點(diǎn)實(shí)施“強(qiáng)云、擴(kuò)路、組網(wǎng)、聯(lián)車、落圖”五大專項(xiàng)，聚焦政策監(jiān)管創(chuàng)新、群智編隊(duì)協(xié)同、智慧交通管理、展示中心建設(shè)四類任務(wù)，實(shí)現(xiàn)接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務(wù)萬輛網(wǎng)聯(lián)車輛的目標(biāo)。“盡快形成可復(fù)制可推廣的管理經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理作出貢獻(xiàn)。”北京高級別自動駕駛示范區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。（本報記者 王珍 ）